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說好的自駕車呢?

本文作者:任苙萍       點擊: 2020-05-13 12:40
前言:

 
 
2020 年,除了被喻為 5G 商用元年,原本也有望晉身自駕車元年。過去曾有一段時間,樂觀主義者預測全自動駕駛汽車將在 2020 年上路;如今,考量到成本和複雜性,加上今春開年以來受肺炎疫情干擾,部分頂級汽車廠正轉為更務實的作法——電氣化,然俗話說「禍福相倚」,意外之喜是:防疫期間,為減少人際接觸的感染風險、善用有限人力或因應封鎖禁令下的交付需求,自駕車正被加速提上日程。從科技新銳、傳統車廠到政府法規,幾乎不約而同地動了起來。
 
汽車人工智慧 (AI) 是自駕車的核心技術。去年,隨著特斯拉 (Tesla) 發表內建神經網路加速器 (NNA) 的「全球最強晶片」,以及華為力推將「昇騰 (Ascend) 910」AI 運算晶片用於訓練自駕演算法及車聯網,已揭開熱身賽序幕。今年初,高通 (Qualcomm) 亦加入戰局,首度面向自駕車 AI 運算推出 Snapdragon Ride 平臺,並宣佈將與日本電裝 (DENSO) 共同開發下一代駕駛艙系統。但在談 AI 之前,數據的採集與餵入,更直接關係到機器學習 (ML) 建模的良窳及自駕車的安全。
 
 
在感測方面,攝影機、雷達可說是基本配備,但最初被視為自駕車圖騰的「光達」(LiDAR),礙於笨重、昂貴等不討喜因素,一直存在爭議,也因而促成在鏡面內部置入微機電 (MEMS) 的「混合固態光達」興起;另為讓光達看得更遠、更清晰,設法拉大視場&增加光通道數是訣竅。此外,ML 模型易受特定訊號或輸入影響且須顧及語料庫的正當性,所以,上路前的模擬與測試馬虎不得;麻省理工學院 (MIT) 新近發表的「VISTA」(虛擬圖像自動合成與轉化) 模擬系統便是由此誕生。
 
 
多倫多大學也積極涉足,與在線學習工具 Coursera 合作提供四門基於 Web 的自駕車軟體開發課程,包括:自動駕駛汽車簡介、狀態估計和定位、無人駕駛汽車的視覺感知與無人駕駛汽車的運動計劃等。最後特別一提的是,今年三月,美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 首次對其車輛安全規則調整,而中國大陸亦比照美國汽車工程師協會 (SAE) 規劃自有《汽車駕駛自動化分級》並定調為「規範性國家標準」,擬於明年元旦實施。產官學研,正有志一同上路中!
 
 
或許,自駕車滿街跑仍是路迢迢,但的確已逐漸走入我們的現實生活。
 
 

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