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UWB 低功率「公分級」定位,照護/驗證隨身帶著走

本文作者:任苙萍       點擊: 2020-04-10 14:32
前言:
 
受惠於為時極短的窄脈衝,超寬頻(UWB) 時間和空間解析度高,目標辨識能力優異,隧道、化工廠、醫院、養老院、礦井等封閉場所多有採用。UWB 定位是由多
個感測器,輔以「到達時間差」(TDOA) 和「角度定位」演算法對標籤位置進行分析,具有「多路徑」解析能力,讓發射訊號的能量得以充份發揮——解決UWB 訊
號在傳播過程中會因環境反射和折射而產生多路徑效應,導致訊號衰減和測距誤差的問題。特別一提,「水」會吸收UWB 脈衝訊號、影響最終定位,開發者須將這個變數
納入考量。
 

圖:「到達時間差」(TDOA) 激似GPS,將多個參考點( 錨點) 部署在場所中並且時間同步。行動裝置將發送訊標,當錨接收到訊號時便將為其添加時間戳記,後將來自多個錨點
的時間戳記送回中央定位引擎,根據訊號的到達時間差進行X、Y、Z 多邊定位演算

 

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